第 17 课：蜂鸣器——发出声音

我是吴老师。这是「模块熟悉」单元里最轻松的一节。

前面几节课，你学的都是"读"——读光、读温度、读距离，每一样都要动点脑子：要标定、要换算、要看时序。

这节课反过来，是"让它动"。而且这个模块特别省心——接上电，它就响。

代码也就五六行，跟第 6 课点灯差不多。

但我还是给它排了一整节课，因为这里面有个坑，而且这个坑很阴。

坑不在电路上，不在代码里——在那个模块的名字里。

看视频时注意的三件事

先看视频，视频里我把它拆开讲了。

第一，注意接线只有三根。

VCC、I/O、GND。跟 LED 模块是一模一样的结构：一个电源、一个地、一个信号。第 6 课那张接线表你可以直接翻出来对着看。

第二，注意"高电平触发"是什么意思。

就是从 I/O 那根线给一个高电平，它就响；给低电平，它就停。

什么叫"给高电平"？ 就是你写 digitalWrite(5, HIGH)，那根引脚上变成 3.3V。

是不是听着特别耳熟？ 对，这跟点灯是同一件事。第 6 课你写 HIGH 灯亮、写 LOW 灯灭；这里写 HIGH 它响、写 LOW 它停。一模一样的两个动作。

第三，注意视频里会出现"有源"和"无源"两个词。

这两个词是这节课的全部难点，下一节我专门讲。你先记住一件事：我们套件里的，是有源的那种。

一、"源"指的是振荡源，不是电源

这是全课最容易理解反的地方，我把它放在最前面说清楚。

看到"有源"，很多人的第一反应是"哦，需要接电源的"。然后看到"无源"，就想"那这个不用接电源吧"。

全错。

这里的"源"，指的是"振荡源"——也就是"负责产生音调的那个东西"。

• 有源 = 它自带音源。你一给它电，它内部的电路自己就开始振动，就响了。
• 无源 = 它没有音源。你得用信号告诉它"振动多快"，它才响。

"电源"和"音源"是两件事，别看混了。

两个都得接电源。 无源蜂鸣器不接电源照样不响——它只是需要电源之外，再额外告诉它频率。

记这个窍门：有源 = 自带音源（自己会响），无源 = 没有音源（要你给它）。跟"要不要接电"一点关系都没有。

那"音源"具体是干什么的？它决定声音的高低。

声音的高低，取决于振动快不快——振动越快，音调越高。有源蜂鸣器内部的电路只按一个固定速度振动，所以它只有一个音。

二、坏消息：它只有一个音调

直接说结论：套件里这颗，做不出曲子。

我知道你看到蜂鸣器，第一个念头大概是"能不能让它弹《小星星》"。很遗憾，不能。

原因就是刚才说的：有源蜂鸣器内部的振荡电路是固定死的，你给它的只有"通电 / 断电"两种命令。你没法告诉它"这一声要高一点"。

它只会"嘀——"。

你唯一能控制的，是"响多久、停多久"。

所以别对着它试半天"是不是我代码写错了"。 不是你写错了，是这颗元件就这个本事。

想弹曲子怎么办？ 单买一个无源蜂鸣器，几块钱。它没有内部音源，音调完全由你给的频率决定——你给 262 Hz 就发"哆"，给 294 Hz 就发"来"。到那时候再回来玩《小星星》。

这也是个有用的经验：拿到一个元件，先搞清楚它的能力边界在哪，再想用它做什么。这跟第 16 课那句"先看手册参数，再决定它能干什么"是同一个道理。

三、好消息：它跟 LED 用法一模一样

坏消息说完了，说好消息——这个模块简单到不像话。

因为它跟 LED 模块的用法完全一样：

看到没有？右边那两列是同步的。

第 6 课我撂过一句话："学会点灯，你就学会了一半的输出设备。"

这句话在这儿兑现了。

你在第 6 课学的 pinMode(5, OUTPUT)、digitalWrite、delay——一个字都不用改，换个引脚号就能让蜂鸣器响。 你甚至不用重新理解任何原理。

这就是输出设备的通用套路：主控给一个电平，模块自己去做该做的事。LED 把电变成光，蜂鸣器把电变成声音，后面第 18 课的舵机把电变成角度——它们收到的命令长得一模一样。

四、动手：三步，每步都听得见

接线（接之前先断电）：

GPIO3 上还留着第 6 课的 LED，GPIO4 上留着第 9 课的按钮。蜂鸣器我们用 GPIO5，三个模块可以一直插着，互不打架。

引脚选 GPIO3~GPIO7 这一带就行，别用 GPIO2、GPIO8、GPIO9（第 4 课那张表）。

第一步：先让它一直响

跟点灯一样，先从最丑的版本开始。

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(5, HIGH);   // 一直响
}

烧进去。

听到声音了吗？

听到了就成了。 你刚刚用那几行字，让一个物理设备发出了声音。

没响？按第 5 课那个顺序查：电 → 信号 → 代码。

1. 先量 VCC 上有没有 3.3V
2. 再量 I/O 那根线通不通（顺便量一下它现在是不是 3.3V——程序正在输出高电平）
3. 最后才怀疑代码

九成的"没反应"都在前两步。你已经不是第一次遇到"没反应"了，别再靠猜。

第二步：让它"嘀、嘀、嘀"

一直响太吵了。加上"停"和"等"，就变成了报警器那种节奏：

void loop() {
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(200);              // 响 0.2 秒
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(800);              // 停 0.8 秒
}

这段代码，跟第 6 课让灯闪的那段，是不是一模一样？ 只差一个引脚号。

现在自己改数值玩：

• delay(200) 改成 delay(50) → 嘀嘀嘀嘀嘀，听着就急了
• 两个都改成 delay(500) → 变成了老式闹钟那种"嘀、嘀、嘀"
• 改成 delay(1000) 和 delay(1000) → 慢悠悠的，像倒车提示音

这就是"调参数"——第 6 课讲过，逻辑不动、只改数值看效果。那是写程序里最常见的一件事。

用万用表量一下 I/O 脚：响的那一瞬间是 3.3V，停的时候是 0V。

看见了吗？声音背后就是一个电压在跳。 万用表反应没那么快，你可能只看到数字在 3.3 和 0 之间闪——这个"闪"，就是声音的形状。

第三步：跟按钮结合起来——按下就响

这一步是复习第 9 课，不是新东西。

把第 9 课那个闭环里的 LED 换成蜂鸣器，别的一个字都不改：

void setup() {
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);   // 按钮（第 9 课那个）
  pinMode(5, OUTPUT);         // 蜂鸣器
}

void loop() {
  int btn = digitalRead(4);   // 第 1 步：读

  if (btn == LOW) {           // 第 2 步：判断
    digitalWrite(5, HIGH);    // 第 3 步：响
  } else {
    digitalWrite(5, LOW);     // 不按就停
  }
}

按下去就响，松开就停。 一个门铃，五秒钟就做出来了。

注意 if (btn == LOW) 这句：它假设你的按钮是"按下为低"。这是第 9 课你用万用表量出来的结论——如果你当时量出来是"按下为高"，那这里就写 HIGH。

别照抄，用你自己量过的那个值。 这就是"先测，再猜"。

而且你看——这已经是一个完整的闭环了：

第 9 课学的那个骨架，这节课换了个零件又走了一遍。 后面第 28 课倒车雷达、第 30 课坐姿提醒器，都是这个骨架 + 一个传感器而已。

自测

本节你要动手做的事

• [ ] 接好三根线：VCC→3.3V，GND→GND，I/O→GPIO5（接之前先断电）
• [ ] 先让它一直响，跑通最丑的版本——别一上来就写复杂代码
• [ ] 改成"嘀嘀嘀"，然后自己改 delay 的数值，听出快慢的变化
• [ ] 用万用表量 I/O 脚：响的时候是不是 3.3V？停的时候是不是 0V？这一步别跳过
• [ ] 跟按钮结合：按下就响，松开就停——按钮的那个判断条件用你自己量出来的值
• [ ] 想清楚一件事：为什么它只有一个音？ 想明白了，你以后就不会在它身上浪费时间了

这节课你做的东西很小：三根线、五六行代码、一声"嘀"。

但有两件事值得你带走。

第一件，你已经能一眼看穿"有源/无源"这种命名陷阱了。 一个名字有歧义，很多成年人接错了还在那儿改代码。你没有——你去看了它的内部结构，搞清楚了"源"到底指什么。

第二件，第 6 课那句话在这儿兑现了。 你学点灯的时候，可能觉得"不就是让一个灯亮吗"。现在你知道了：同一个 digitalWrite，换一个模块就从光变成了声音。

后面还有舵机（角度）、OLED（画面）——它们收到的命令，本质上还是这一套。

下一节我们学舵机。那是个"能转到指定角度"的电机，做云台、做小门、做机械臂都靠它。它比蜂鸣器麻烦一点——启动电流大，得单独给它 5V 供电，还得共地（第 4 课那个词，还记得吧）。