第 15 课·视频：超声波模块

四根线、两个触发脚，测出"前面有多远"

1课时难度 B超声波模块

超声波是套件里唯一能测距离的模块。它长着两只"眼睛"——一个是喇叭，一个是耳朵。

视频教程超声波：四线接法、Trig/Echo 手感、读距离下载 ↗

看的时候注意三件事

第一，它是四根线，不是三根。

VCC、Trig、Echo、GND。比别的模块多一根，因为它要发信号，也要收信号——一个引脚负责"喊"，一个引脚负责"听"。

第二，注意 Trig 和 Echo 分别接在哪个脚。

这两个引脚在代码里是分开填的。接反了不会烧坏，但读数一定是错的（通常是 0 或者一个巨大的数）。

第三，注意手掌离得远近，数字怎么变。

把手慢慢移远，看数字一点点变大。你会看到它不是完全平滑的——偶尔跳一下，这是正常的，后面讲。

原理其实特别朴素，就是回声。

你对着山谷喊一声，听到回声。你从喊出去到听见回声，中间隔了多久？隔得越久，山谷越远。

超声波测距原理：Trig 发出触发脉冲，Echo 输出高电平，高电平时长就是声音往返的时间

超声波模块干的就是这件事：

为什么要除以 2？ 因为声音是跑过去又跑回来，走的距离是你到物体的两倍。

三个原因，都会让你的数字不稳：

物体表面。 声音遇到软的东西（比如衣服、窗帘）会被吸收，几乎不反射。 角度。 超声波是喇叭形发射的，物体歪着，回波就弱。 斜面和尖角。 声音会弹到别处去，不往回来。

所以超声波的读数天然就有波动。你后面写代码的时候，别拿单个读数做判断——多读几次取中间值，或者取平均，会稳很多。

单选题超声波模块比别的模块多一根线，多的那根是干什么的？

单选题程序算出"声音来回走的时间"是 2000 微秒，那么物体离你大约多远？（声速按 340 m/s 算）

问答题超声波测出来一直是 0，可能是什么原因？列出你的排查顺序。

拓展为什么超声波测距的最小距离有下限？

这个问题课上不讲，留给你自己找答案——**问 AI 是最好的办法**。

提示：搜"超声波最小测距盲区原因"。想一想：如果物体太近，回声是不是和"还在喊"的声音混在一起了？

拓展同样测距离，红外、激光、超声波各有什么优劣？

这个问题课上不讲，留给你自己找答案——**问 AI 是最好的办法**。

提示：搜"超声波激光红外测距对比"。想一想扫地机器人和电梯里的测距用的是哪种、为什么。